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「向左转！」
「向右转！」
「稍息！」
「立正！」
「举枪！」
「一连蹲下！」
「二连原地不动！」
「三连枪搭在前排肩膀！」
「开火！」
……
郑承熵津津有味的看着舟山先锋营营长黄锐操练士兵。
三个步兵连390馀人在黄锐和三名连长的指挥下，吹哨快速完成集结，然后以六列纵队行军，行进约一里后，又在黄锐的号令下，快速从六列纵队变为三列横队。
不看士兵肩上扛着的枪枝的话，很像后世学生军训。
实际上，队列训练的原型最早可以追溯至欧洲的排队枪毙，或者叫线列步兵阵。
在燧发滑膛枪未大规模普及的16丶17世纪，欧洲人依次经历了西班牙方阵丶莫里斯横队丶古斯塔夫方阵等军事革新。
兵种组成一步步的从长矛兵多丶火绳枪兵少，发展成为长矛丶火绳枪兵各半，最后到火绳枪兵成为主流，长矛兵沦为辅助。
热兵器比例上升的同时，欧洲人吸取古罗马方阵发展出来的步兵方阵也变得越来越薄。
从西班牙方阵的40列丶20列纵深，到莫里斯横队的10列纵深，再到古斯塔夫方阵的6列纵深，总体的发展趋势是缩短纵深丶拉长横排，增加火力密度。
但步兵方阵浅纵深改革对火枪射速也提出了更高要求，推动轻型火绳枪取代了需要一根叉架的重型火绳枪，同时还推动了火药定装技术的诞生。
当时的火绳枪设计，需要士兵在手上绑一根阴燃的火绳，这使得士兵之间必须保持一定的间距，以防止被不小心崩飞的火绳引燃旁边士兵身上携带的火药壶。
直到16世纪中叶就诞生的燧发枪在17世纪中叶终于解决了哑火率高丶枪机结构复杂丶易损坏等一系列可靠性问题后，渐渐开始在欧洲军队中大规模列装。
燧发枪高于火绳枪的射速，使得火枪兵方阵得以继续演化，最后变成了3列纵深。
燧石点火，不需要夹一根火绳的枪械设计使得步兵方阵可以排得更加紧密，火力密度再上一层楼。
但方阵的纵深太浅也容易被敌军的骑兵乃至步兵冲散，在乱战的时候，火枪兵往往也缺乏肉搏能力。
直到17世纪末，卡座式刺刀的诞生为燧发枪兵解决了一系列麻烦，冷兵器彻底退出历史舞台，插着刺刀的燧发枪成为欧洲人接触火器四百年来的终极武器！
欧洲人大概是在13世纪蒙古西征后才渐渐通过阿拉伯人接触火药和火器的。
论接触火药的时间，比唐朝中后期就发明火药的中国晚三四百年。
论火器应用，也比宋朝就开始使用突火枪丶霹雳炮丶震天雷的中国晚一二百年。
但百国林立的欧洲养蛊一样的战乱，大大加快了欧洲火器设计与制造以及相应战术的演变与使用。
到了18世纪初，西班牙王位继承战争爆发，欧洲的火枪兵第一次发起了刺刀冲锋。
至此，欧洲主要大国基本普及了燧